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谐波减速器的优点和缺点 谐波减速机
谐波减速机优点:(1)传动速比大。单级谐波齿轮的传动速比范围为70 ~ 320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速,也可以用于加速。(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多,双波传动中同时
谐波减速机优点:
(1)传动速比大。单级谐波齿轮的传动速比范围为70 ~ 320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速,也可以用于加速。
(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多,双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成,轮齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合,误差是平均的,即多齿啮合可以互相补偿误差,所以传动精度高。在同等齿轮精度水平下,传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形,使侧隙很小,甚至可以实现无侧隙啮合。因此,谐波减速机的传动空转范围小,适用于反向旋转。
(4)传动效率高,运动平稳。由于柔轮齿在传动过程中沿径向匀速运动,即使输入速度很高,但齿的相对滑动速度仍然极低(是普通渐开线齿轮传动的-%),所以齿的磨损小,效率高(可达69% ~ 96%)。由于啮合时齿轮两侧都参与工作,啮合时没有冲击现象,运动平稳。
(5)结构简单,零部件少,安装方便。基本元件只有三个,输入输出轴同轴,结构简单,安装方便。
(6)体积小,重量轻。与一般减速器相比,输出扭矩相同时,谐波减速机的体积可减小2/3.重量可减轻1/2.
(7)可以将运动传递到受限空间。利用柔轮的灵活特性,轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。
谐波减速机缺点:
(1) 柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏;
(2) 转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动;
(3) 不能用于传动速比小于35的场合;
(4) 采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数;
(5) 散热条件差。
谐波减速机优点:
(1)传动速比大。单级谐波齿轮的传动速比范围为70 ~ 320.有些装置可达1000.多级传动速比可达30000以上。不仅可以用于减速,也可以用于加速。
(2)承载力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数较多,双波传动中同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上。而且柔轮由高强度材料制成,轮齿之间是面接触。
(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中有多个齿同时啮合,误差是平均的,即多齿啮合可以互相补偿误差,所以传动精度高。在同等齿轮精度水平下,传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可以稍微改变波发生器的半径来增加柔轮的变形,使侧隙很小,甚至可以实现无侧隙啮合。因此,谐波减速机的传动空转范围小,适用于反向旋转。
(4)传动效率高,运动平稳。由于柔轮齿在传动过程中沿径向匀速运动,即使输入速度很高,但齿的相对滑动速度仍然极低(是普通渐开线齿轮传动的-%),所以齿的磨损小,效率高(可达69% ~ 96%)。由于啮合时齿轮两侧都参与工作,啮合时没有冲击现象,运动平稳。
(5)结构简单,零部件少,安装方便。基本元件只有三个,输入输出轴同轴,结构简单,安装方便。
(6)体积小,重量轻。与一般减速器相比,输出扭矩相同时,谐波减速机的体积可减小2/3.重量可减轻1/2.
(7)可以将运动传递到受限空间。利用柔轮的灵活特性,轮驱动的这一宝贵优势是其他现有驱动无法比拟的。
谐波减速机缺点:
(1) 柔轮周期性地发生变形,因而产生交变应力,使之易于产生疲劳破坏;
(2) 转动惯量和起动力矩大,不宜用于小功率的跟踪传动;
(3) 不能用于传动速比小于35的场合;
(4) 采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动,其瞬时传动比不是常数;
(5) 散热条件差。
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